中国因与朝鲜半岛山水相依，两国在政治上的联系较早且比较持久，直至朝鲜王朝建立，中朝在政治上形成了典型的朝贡册封关系，两国逐渐加深了经济与文化等方面的联系。
明朝与朝鲜王朝宗藩关系的建立与保持，使明朝在受到属国朝鲜王朝的尊重与敬仰之余，同时在一定方面要承担对朝鲜王朝的义务，壬辰倭乱时明朝的介入，正是明-朝良好宗藩关系的具体表现。
明朝建立之时，朝鲜半岛正处于高丽王朝末期，高丽王朝与明朝修好，明朝也对高丽王朝进行封贡及赏赐，在政治与文化上多有往来。
14世纪末，高丽王朝与明朝关系逐渐转向紧张，1388年高丽国王与重臣密谋，派遣时任右军都统使的李成桂和左军都统使曹敏修对明朝辽东地区发起进攻，然而在李成桂渡过鸭绿江后便发觉行军不利，要求停止出兵却遭到拒绝，但是李成桂依然坚持己见毅然决定在威化岛返回。
尔后，高丽王朝内经历了国王的变动与王禑意图复辟失败后，李成桂于1388年11月改立高丽宗室的王瑶，是为恭让王，李成桂在政治、经济等方面不断准备与积淀，势力逐渐强大，于1392年7月在寿昌宫即位为王。
李成桂即位初仍沿用高丽王朝时的国号和法制，为了王位的正当性，想要迅速得到东北亚秩序核心的明王朝承认与敕封，便积极与明朝修好。
朝鲜王朝以事大之心多次请求明太祖赐更国号，最初明朝以为国号之事朝鲜王朝大可。
明朝与朝鲜王朝所隔山海，并不为明朝治理，而明朝纲常所在以不干涉他国政事为理，国号若能与天意和人心向应和，并与周边国家相安不生事端，即为最好之号。
不日，朝鲜王朝遣艺文馆学士韩尚质抵达京师，向明太祖表达了在小邦臣民惊惶战栗之时，明太祖给予李成桂权知国事的感激，并再次向明太祖表达了事大之诚，以朝鲜、和宁为选择,请明太祖定夺国号。
这次，明太祖以为“朝鲜之称美”，至此通过几次请号以及最后赐定国号，朝鲜王朝得到了明朝作为上国的承认与肯定，而朝鲜王朝数次请赐国号的行为，对明朝以事大之心昭然若揭。
朝鲜王朝太祖得到明朝的承认后，在政治与文化上积极向明朝靠拢，明朝赐“朝鲜”为国号时，明朝与朝鲜王朝关系开始不断向好发展。
明朝与朝鲜王朝的良好稳定的宗藩关系更体现在没有潜在的武力征讨威胁，明太祖将朝鲜王朝等15国定为明朝的不征之国，虽然作为东北亚秩序的核心国家，却对于秩序内的其它国家并无侵略之心。
明朝虽作为宗主国，但是出于对自身政权稳固以及维护东北亚良好秩序的目的，对周边国家采取不予征伐的政策，这不仅展现了明朝自认为中原正统的心态，而且体现出了明朝作为宗主国的地位。
对于属国如此鲜明的不征讨、不干涉内政的态度，同时为明朝与朝鲜王朝保持良好稳定的宗藩关系建立了坚定的基础。
明代后世皇帝谨遵祖训，在鲜少越界的同时对属国尤其是朝鲜王朝关照有加。
朝鲜王朝希望得到明朝的承认与支持，明朝既明确表示不予干涉朝鲜王朝的内政，又以上国身份对朝鲜王朝给予帮助，因而确立了典型的朝贡册封关系。
朝鲜王朝与明朝除了在政治方面以“事大字小”的态度进行外交活动外，明-朝两国还一直保持着良好稳定的朝贡行为，朝鲜王朝国王按规定派遣使臣对明朝进贡，且进贡次数繁多，明朝相应的对朝鲜王朝进行大量的、丰富的回赐，根据《明实录》记载，朝鲜王朝对明朝进贡的实际次数要远超于明朝规定的朝贡频次。
明朝曾对朝鲜王朝提出免贡的建议，朝鲜王朝仍然以进贡表明对明朝的事大之诚，对于明朝提出的免贡建议，朝鲜王朝表示谢恩拒绝。
明朝和朝鲜王朝在“事大字小”的原则上，一直保持着良好稳定的宗藩关系，是为后期壬辰倭乱爆发后明朝出兵的援助以及朝鲜王朝对汉文化的受容与发展奠定了基础。
纵观明朝与朝鲜王朝关系的发展历程，与前朝战乱纷扰相反，明朝与朝鲜王朝保持了较为长久且和平的宗藩关系，虽然偶有小摩擦，但是仍不影响两国关系良好的发展趋向。
这种良好稳定的宗藩关系下，明朝作为宗主国需要对藩属国履行义务，便是壬辰倭乱爆发后明朝派兵援朝的重要因素之一；朝鲜王朝作为藩属国对明朝在政治上的依附以及文化上的认同，成为壬辰倭乱时期汉文化向朝鲜王朝传播的重要基础。
